产品描述
本深度传感器为 MS583730BA-50 芯片的防水封装版本，可测量最高至 30Bar (300 米水深)。
特别表明本深度传感器的设计和生产工艺均严格遵守该压力传感器芯片的使用设计规范，以最大化其寿命和精准度。
常用于 Ardusub 系统的水下设备水深测量，接口插入Pixhawk 可直接兼容 Ardusub。
因该芯片的软膜脆弱且需要维护，易拆装的防护盖是必要的，本传感器的防护盖可轻松拆卸完成观察和清洁，也一定程度的避免砂石等异物撞击造成的损害。
请注意，如该压力传感器芯片的技术手册所述，所有使用 MS5837 的深度传感器都需要每天干燥一次，至少持续两小时，否则会造成读数的漂移，如需要水下常驻和更高的可靠性请选用金属膜片版本。
清单
- 1 x 传感器
- 1 x 密封圈
- 1 x 螺母
- 1 x 额外的可拆卸保护盖备件
参数
| 产品 | 货号 | 材质 | 重量 |
|---|---|---|---|
| M10深度传感器 | 11010401-0010 | 铝合金 | 14g |
外形尺寸：
| 参数 | M10深度传感器 |
|---|---|
| 螺纹尺寸 | M10×1 |
| 供电电压 | 5V |
| 峰值电流 | 1.5mA |
| 通信方式 | IIC |
| IIC逻辑电平(SCL SDA) | 3.3V |
| IIC地址 | 0x76(1110110 b) |
| 接线定义 | 红：VIN 绿：SCL 白：SDA 黑：GND |
| 连接器类型 | DF13-4S-1.25C |
| 线长 | 约 300mm |
| 压力范围 | 0-30Bar |
| 深度范围 | 0-300m |
| 过压压力 | 50bar |
| 压力分辨率 | 0.2mbar |
| 相对精度 | ±200mbar |
| 工作温度 | -20 ~ 85℃ |
| 温度精度 | ±4℃(0-60℃) |
接线定义：
| 1 | 红 | 供电正极 |
| 2 | 绿 | SCL |
| 3 | 白 | SDA |
| 4 | 黑 | 供电负极 |
推荐安装孔：
| 推荐安装孔尺寸 | 深度传感器 |
|---|---|
| 开孔尺寸 （A） | Ø10.1±0.1 / 螺纹 |
| 舱壁厚度 （B） | 13 |
| 表面范围 （C） | 20 |
指南
FAQ
● 线缆可以延长吗？
过长的线缆或总线上有多个器件时，可能影响IIC时序。减小IIC上拉电阻阻值，改为强上拉可以改善；或外加IIC中继芯片来延长线缆。
● 我不使用 ardusub，应该怎么读取？ 有代码示例吗？
该传感器芯片应用广泛资料丰富，可以查阅参考网络上开源的示例代码。
● 保护盖拆下来之后应该怎么清洗？
可以使用温水或常温水轻柔地冲刷，不可水流直射，不可触摸白色软膜。
● 白色的软膜破裂了，会有影响吗？
会，不建议继续使用。
● 海水淡水都可以使用吗？
是的。
● 和其他厂家的有什么区别？
1.可靠，本深度传感器的设计和生产工艺均严格遵守该压力传感器芯片的使用设计规范，以最大化其寿命和精准度。
2.易维护，因该芯片的软膜脆弱且需要维护，易拆装的防护盖是必要的，本传感器的防护盖可轻松拆卸完成观察和清洁，也一定程度的避免砂石等异物撞击造成的损害。
● 能不装在舱盖上，直接整体泡水吗？