产品描述
Z60 水下推进器内是树脂隔离密封的无刷外转子电机，外转子直驱桨叶，广泛应用于水下机器人、无人船、水下助推器等水下设备，为其提供动力。
附有阻拦水草等杂物的网罩，网罩符合 IP2 的手指阻挡防护等级。推进器超出 IP 防护标准等级，耐压能力达到水下 300 米深度。同样涵道也可快速拆卸方便更换桨叶和清理异物。除了涵道上的4个安装孔外，中心还有一个满足快速拆装的单安装孔。
桨叶及涵道设计经过大量仿真和实际测试的优选，并在 sublab 自研的水下推进器测试系统和水压测试罐中经过长期测试和老化，生产流程中每台推进器均需要通过水下测试，产品可能略带水渍残留。
线缆规格符合 sublab 的大水深免灌封格兰头标准，可快速接线和防水处理，同样适配有专用的 M8 或 M10 无间隙环快速格兰头。
清单
包含以下项目：
- 1 x 推进器本体
- 1 x 桨叶（预装）
- 1 x 额外的反向桨叶
- 1 x 前网罩
- 1 x 后网罩
参数
命名规则：F 代表内置 FOC 驱动，E 代表内置方波普通驱动，S 代表全密封，如后缀有数字代表 kv 值。
| 产品 | 说明 | 材质外观 | 货号 | 重量 |
|---|---|---|---|---|
| Z60推进器预装CCW桨叶 | 不含驱动，包含前后网罩和CW桨叶 | PC 黑+蓝 | 10010205-0001 | 245g |
| Z60推进器预装CW桨叶 | 不含驱动，包含前后网罩和CCW桨叶 | PC 黑+蓝 | 10010205-0002 | 245g |
| Z60正反桨叶一套 | 含安装螺丝 | PC+玻纤 黑 | 10010203-0001 | 16g |
| Z60前后网罩一套 | 蓝色 | PC 蓝 | 10010204-0001 | 18g |
| 参数 | Z60 |
|---|---|
| 最大额定深度 | 300 米 |
| 额定机械耐久性 | >200h |
| 最大功率(W) | 290 |
| 6S供电满油门电流（A） | 正向 11.5A；反向 11.1A |
| 6S供电带网罩满油门电流（A） | 正向 11.1A；反向 13.5A |
| 6S供电满油门推力（kg f） | 正向 4kgf；反向 3.7kgf |
| 6S供电带网罩满油门推力（kg f） | 正向 3.2kgf；反向 3.7kgf |
| 供电电压范围（vdc） | 10-25.2 |
| 带网罩最大功率（w） | 340 |
| 6S供电效率（g/w） | 正向 ；反向 |
| 储存温度（空气） | -25 至 60°C |
| 额定温度（水） | -10 至 40°C |
| 镶件螺母材质 | 316 不锈钢 |
| 安装孔螺纹规格 | 4 x M3+1 x M5 |
| 安装孔间距 | 15 x 25 |
| 线缆长度 | ≈900mm |
| 线缆规格 | sublab 3x20AWG |
| 密封方式 | 树脂全灌封隔离 |
| 电机类型 | 外转子无刷电机 |
| 电机kv值（约） | 500 |
不同电压下的满油门推力参数：
| 电压V | 正推推力kgf | 正推电流A | 反推推力kgf | 反推电流A |
| 26 | 4.2 | 12.3 | 4 | 11.8 |
| 24 | 3.7 | 11.2 | 3.5 | 10.4 |
| 22 | 3.1 | 9.4 | 3.2 | 9.2 |
| 20 | 2.6 | 8.2 | 2.7 | 7.9 |
| 18 | 2.2 | 6.9 | 2.3 | 6.9 |
| 16 | 1.8 | 5.7 | 1.9 | 5.8 |
| 14 | 1.5 | 4.7 | 1.5 | 4.8 |
| 12 | 1 | 3.7 | 1 | 3.7 |
| 10 | 0.8 | 2.8 | 0.8 | 2.9 |
* 机械寿命和推力等参数均与实际使用环境和方式有关，会因为实际环境而存在偏差。
数据曲线：
*推力参数为 SUBLAB 自研测试台实际测试数据，在不同测试环境下因诸多因素会存在偏差。因测试平台的向下误差，一般情况下在其他测试平台所测数据可能优于本表。注意带网罩使用时，功率会有所增加，推力有所下降。
24V供电推力曲线：
24V供电功率曲线：
外形尺寸：
接线定义：
无内置驱动 ，红黄黑分别对应电机三相。
旋转方向，推力方向及正反桨方向说明：
如需预装格兰头，请联系客服并提供长度要求，预装的 M8 或 M10 格兰头内置的专用套环和压塞为耐水压 300米 的橙色塑料材质。注意预装格兰头可能存在若干天的工期。
指南
FAQ
● 为什么会有正反桨叶？
正反桨叶为镜像关系，一般用于平衡因电机旋转方向产生的有害转动力矩，例如前进方向都装正桨顺时针旋转时，会对设备产生一个逆时针的力。
● 前盖可以拆除吗？
不可拆卸。
● 桨叶上的 vent 字样是什么？
VENT 为电机定子的水冷散热进出水口，Z60 的桨叶只需要安装 2 颗螺丝，其余两个 VENT 开口请留空用于水冷。
● 当异物插入或强制堵转时是否会造成永久损坏？
会，强烈堵转会造成驱动或电机烧毁。
● 沙尘严重的水下环境是否适用？
有一定的防砂能力，但存在沙砾等细小杂质进入造成磨损的风险，沙尘环境使用应即时用淡水冲洗旋转，避免进一步的摩擦损坏。
● 海水淡水都可以使用吗？
是的，海水使用后应即时使用淡水浸泡冲洗，以免造成腐蚀。
● 寿命有多久？
经过室内淡水连续旋转 200小时 以上的寿命测试，但寿命与实际使用环境和使用方式有关，因使用环境的不同寿命会有较大差距。
● 可以在空气中旋转吗？
可以，在空气中的连续旋转时间并无限制。