产品描述
本广角双目相机内部为 宇树 SV1-25 双目摄像头模组，搭配铝合金壳体及亚克力双球罩，全封闭的外壳提供了良好的深水防护。
在空气中拥有 220° 超广视角，配合 1280x800 像素的 1/4 英寸高质量传感器，适合宽视野应用，需注意空气中和水下的视角存在变化，标定校准请在水下完成。接口为 usb2.0 支持 MJPEG/YUV2 格式输出，提供 1856x800@30FPS 高清视频，也可选择 928x400 分辨率下的 60FPS 高速拍摄。采用低功耗设计，适应水下并对空间有紧凑要求的场景使用，也可用于对耐候性有要求的地面机器人使用。
清单
包含以下项目：
- 1 x 鱼眼双目摄像头
- 1 x USB测试接口
参数
| 产品 | 货号 | 材质 | 外观 | 重量 |
|---|---|---|---|---|
| 鱼眼双目摄像头 | 11020701-0001 | 铝合金+亚克力 | 黑色氧化 | 192g |
| 参数 | 鱼眼双目摄像头 |
|---|---|
| 额定深度 | 300米 |
| 画面遮挡情况 | 边缘存在轻微遮挡黑边 |
| 畸变 | 鱼眼镜头存在畸变，双球罩也会产生轻微畸变 |
| 额定温度（水） | -4 至 40°C / 32 至 104°F |
| 安装接口 | 2个1/4接口 和 4个M3的螺纹孔 |
| 芯片参数 | 1280(H) x 800(V) = 1.0 Mp |
| 光学参数 | 1/4-inch(4.5 mm) |
| 快门类型 | 彩色全局快门 |
| 空气中视角 | V = 220°(Y = 1.35mm) H = 220°(Y = 1.80mm) D = 220°(Y = 2.29mm) |
| 镜头类型 | 定焦 |
| 基线 | 25mm(左镜头中线到右镜头中线距离) |
| 接口类型 | USB2.0 |
| 输出图像格式 | MJPEG/YUV2 |
| 支持的分辨率和帧率 | 1856x800@30FPS 928x400@30FPS /60FPS |
| 供电要求 | 5V /200mA |
| 滤光片截至频率 | T = 50% at 650±10nm |
| 线缆 | 2x24AWG+2x26AWG水下线缆 |
| 线长 | 约800mm |
| 接线定义 | 红:+5VDC 黑:GND 白:DATA- 绿:DATA+ |
尺寸：
指南
测试方法：请查询 宇树SV1-25 双目摄像头模组的官方文档及其 SDK。本产品，SUBLAB 不提供后期使用的技术支持，请确认是否具有开发能力。
下载区的部分文件为 宇树 官方的公开文件，请至 宇树官网 查看更新的文档及资料，因本品内含 宇树 的产品，但非 宇树 的直接客户可能无法获得 宇树 官方的技术支持，本司不提供协调及技术支持。
FAQ
● 插到电脑能直接看到画面吗 ？
不可以，需配合 SDK 进行开发。
● SDK 能直接使用吗？
查看画面可以直接使用 SDK 进行开发，但后期算法都需要在水下进行重新校准，因为摄像头放置于水下因水的折射视角会发生变化。
● 尾部格兰头能拧下来吗？
不可以，需要特殊工具。拧松拧紧都会对密封性产生影响。
● 220° 视角如何理解？
在空气中，超过了 180° 视角，画面可以看到摄像头顶点背后的部分画面。